洋山四期自动化码头
2020年9月28日，上港集团进行洋山四期自动化码头项目座谈交流。洋山四期自动化码头（末批次设备）包括5台双小车岸边集装箱起重机、11台自动化轨道吊和25台自动导引小车（AGV）。
在洋山四期自动化码头的岸桥和场桥的项目设计初期凝聚了上海优特新和MOXA同仁的大量精力和智慧，积极配合选型、调试、并优化方案，最终在洋山项目中使用了上百套MOXA交换机，协议网关及转换器。
集装箱从船舶到堆场指定位置的全部过程分为以下几步：首先桥吊海侧吊车抓取集装箱，放到桥吊的中转平台上；接着岸侧的吊车将中转平台上的集装箱放到自动引导车AGV上；AGV依据指定路径，驶向特定的堆场箱区；最后箱区上的轨道吊，再把集装箱抓去放置到指定的位置。采用了人工远程操控与自动化控制相结合的方式进行抓箱作业。
